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    本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種用于減薄機(jī)的真空吸盤(pán)，包括吸盤(pán)和底座，吸盤(pán)安裝在底座上；所述吸盤(pán)上部開(kāi)設(shè)有腔體，且腔體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽，腔體內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板、外陶瓷環(huán)，所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)粘接，外陶瓷環(huán)和環(huán)形槽粘接。進(jìn)一步，所述腔體和吸盤(pán)的底部及吸盤(pán)和底座的中心部位分別設(shè)有第1水氣通道和第二水氣通道及吸盤(pán)主水氣通道和底座水氣通道。進(jìn)一步，所述第1水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進(jìn)一步，所述第二水氣通道為十字環(huán)形交叉式通道。進(jìn)一步，所述第1水氣通道和第二水氣通道相互對(duì)稱(chēng)，且十字形與環(huán)形交叉部位分布有吸盤(pán)輔助水氣通道。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)的腔體外緣處設(shè)有凸臺(tái)，所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)在同一平面，且高于凸臺(tái)。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)上部近外緣處開(kāi)設(shè)有吸盤(pán)安裝孔，所述底座上開(kāi)設(shè)有與所述吸盤(pán)安裝孔相匹配的螺紋孔，采用螺釘通過(guò)吸盤(pán)安裝孔和螺紋孔將吸盤(pán)固定在底座上。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)底部開(kāi)設(shè)有吸盤(pán)密封槽。進(jìn)一步，所述底座底部開(kāi)設(shè)有底座密封槽。進(jìn)一步，所述底座上開(kāi)設(shè)有底座安裝孔，用于固定底座。進(jìn)一步，所述吸盤(pán)和底座均為不銹材質(zhì)，所述外陶瓷環(huán)為不透氣材質(zhì)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：(1)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。棲霞區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠(chǎng)家！新吳區(qū)多功能真空吸盤(pán)哪家便宜

    其上對(duì)稱(chēng)設(shè)置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤(pán)；真空吸盤(pán)上連接真空軟管；配重塊，設(shè)置于真空吸盤(pán)上。又，所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實(shí)用新型真空吸盤(pán)單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合，對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤(pán)框架的變形控制等無(wú)任何要求，特別是對(duì)于板形很差的帶鋼進(jìn)行吸附時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng)。本實(shí)用新型解決了吸附貼合面不好而泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤(pán)及固定主軸硬沖擊變形而壽命短、定位控制要求高而自動(dòng)化可靠性差的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的有益效果是:1.吸盤(pán)的柔性定位和連接方式易于吸盤(pán)和鋼板的接觸，對(duì)于板形較差的帶鋼實(shí)用性更強(qiáng)，避免了吸盤(pán)及連桿的損壞。2.軟性吸盤(pán)采用三點(diǎn)定位和加配重的方式，保證了吸盤(pán)吸附升降時(shí)的平穩(wěn)性。3.柔性連接的容忍度，降低了自動(dòng)控制位置精度的要求，提高了自動(dòng)控制的投入率。圖1為現(xiàn)有吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型的一種真空吸盤(pán)吊用吸盤(pán)，安裝于吸盤(pán)連接架，其包括，鏈條固定盤(pán)I，連接于吸盤(pán)連接架100;真空吸盤(pán)2，其上對(duì)稱(chēng)設(shè)置若干柔性鏈條3，柔性鏈條3另一端連接于鏈條固定盤(pán)I;真空吸盤(pán)2上連接真空軟管4;配重塊5。錫山區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)品牌浦口區(qū)包裝袋真空吸盤(pán)推薦廠(chǎng)家！

    進(jìn)一步地，所述支撐軸柱上端通過(guò)活動(dòng)螺栓與四腳連盤(pán)架下端相連接。進(jìn)一步地，所述所述接電器與操控機(jī)體為一體化結(jié)構(gòu)，所述固定螺栓板下端與連接腳座上端相焊接。進(jìn)一步地，所述滑軌桿架由不銹鋼制成，具有較好的耐磨性。進(jìn)一步地，所述l型架由鋼材制成，具有較好硬度。有益效果本實(shí)用新型一種玻璃搬運(yùn)用真空吸盤(pán)機(jī)，結(jié)構(gòu)上電源通過(guò)與操控機(jī)體側(cè)端的接電器相連接，為操控機(jī)體提供電力驅(qū)動(dòng)力在著四腳連盤(pán)架下端安裝連接的高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)可以在滑軌桿架可以進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)進(jìn)行搬運(yùn)玻璃的時(shí)候由高效吸附盤(pán)機(jī)構(gòu)下端的內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)配合著外環(huán)膠吸盤(pán)對(duì)光滑的玻璃表面進(jìn)行擠壓吸附將內(nèi)環(huán)膠吸盤(pán)和玻璃接觸的表面內(nèi)的空氣擠出保障了穩(wěn)固性，再者在吸盤(pán)體內(nèi)表面上又安裝有環(huán)形膠槽盤(pán)增加了對(duì)搬運(yùn)玻璃的吸附面積更好的提高的在搬運(yùn)時(shí)候的穩(wěn)定性，且在上頂盤(pán)上端裝有支撐軸柱配合上活動(dòng)螺栓可以和四腳連盤(pán)架固定相連接，在吸附擠壓玻璃的過(guò)程中支撐軸柱外環(huán)加裝伸縮彈簧可以提高緩沖的彈性，在上頂盤(pán)內(nèi)部設(shè)置有穿孔軸槽讓銜接圈柱更好的固定，整體增加了對(duì)搬運(yùn)玻璃的吸附接觸面積，提高了對(duì)搬運(yùn)移動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)脫落存在危害。

    所述吸盤(pán)底座連接在所述吸盤(pán)外殼的頂部開(kāi)口處，所述吸盤(pán)氣腔體連接在所述吸盤(pán)外殼的底部開(kāi)口處，所述繼電器、所述真空泵和所述電動(dòng)破空閥均位于所述吸盤(pán)底座上，并位于所述吸盤(pán)外殼內(nèi)部。可選地，所述真空吸盤(pán)裝置還包括：連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座上，用于將所述真空吸盤(pán)裝置連接在外部設(shè)備上。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種機(jī)器人，該機(jī)器人體積小、重量輕，且使用性能好。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)器人，包括上述的真空吸盤(pán)裝置。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供了一種真空吸盤(pán)裝置，該真空吸盤(pán)裝置包括吸盤(pán)安裝座、繼電器、真空吸盤(pán)組件和電動(dòng)破空閥，真空吸盤(pán)組件包括真空泵和真空吸盤(pán)，繼電器、真空泵和電動(dòng)破空閥均設(shè)置在吸盤(pán)安裝座內(nèi)部，繼電器用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)，真空泵和電動(dòng)破空閥均與繼電器電連接，電動(dòng)破空閥被配置為開(kāi)啟時(shí)，真空吸盤(pán)與外界大氣連通，電動(dòng)破空閥被配置為關(guān)閉時(shí)，真空吸盤(pán)在真空泵的作用下吸附待吸附件。該真空吸盤(pán)裝置由于不需要使用交流電源，只在直流電源驅(qū)動(dòng)下就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待吸附件的抓取作業(yè)，因此該真空吸盤(pán)裝置不只供電難度小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于實(shí)現(xiàn)小型化。江寧區(qū)米袋真空吸盤(pán)推薦廠(chǎng)家！

    安裝方便；(2)能有效保證減薄機(jī)在進(jìn)行磨削晶圓時(shí)的真空吸附，并且能夠防止多孔陶瓷在真空負(fù)壓下產(chǎn)生過(guò)大的形變，保證吸盤(pán)主體的平整度，以及真空的均勻度；(3)吸盤(pán)可更換多孔陶瓷且不同尺寸的吸盤(pán)配合同一底座，降低了使用和加工成本。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中吸盤(pán)環(huán)形槽處的局部示意圖。圖3為圖1中腔體底部的十字環(huán)形交叉式水氣通道示意圖。附圖標(biāo)記：1-吸盤(pán)，2-內(nèi)多孔陶瓷板，3-外陶瓷環(huán)，4-凸臺(tái)，5-腔體，6-環(huán)形槽，7-第1水氣通道，8-第二水氣通道，9-吸盤(pán)主水氣通道，10-吸盤(pán)輔助水氣通道，11-吸盤(pán)密封槽，12-吸盤(pán)安裝孔，13-底座，14-螺紋孔，15-底座水氣通道，16-底座密封槽，17-底座安裝孔。具體實(shí)施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參照附圖1-3所示，一種用于減薄機(jī)的真空吸盤(pán)，包括吸盤(pán)1和底座13，吸盤(pán)1安裝在底座13上；所述吸盤(pán)1上部開(kāi)設(shè)有腔體5，且腔體5內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽6，腔體5內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板2、外陶瓷環(huán)3，所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3粘接，外陶瓷環(huán)3和環(huán)形槽6粘接。棲霞區(qū)牛皮袋真空吸盤(pán)推薦廠(chǎng)家！錫山區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)品牌

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    并且繼電器4連接真空泵5和電動(dòng)破空閥3的電源電路，通過(guò)外部控制信號(hào)的通斷來(lái)控制真空泵5和電動(dòng)破空閥3之間實(shí)現(xiàn)互相切換開(kāi)閉。在本實(shí)施例中，外部控制信號(hào)由控制機(jī)構(gòu)發(fā)出，控制機(jī)構(gòu)可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一個(gè)單獨(dú)的單片機(jī)，也可以是分布的多塊單片機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)中可以運(yùn)行控制程序，進(jìn)而控制真空泵5、電動(dòng)破空閥3實(shí)現(xiàn)其功能。繼電器4和真空泵5的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。電動(dòng)破空閥3主要用于實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)9與外界大氣的連通，以實(shí)現(xiàn)在待吸附件達(dá)到目標(biāo)位置后，釋放真空吸盤(pán)9對(duì)待吸附件的吸附力。電動(dòng)破空閥3和真空泵5兩者之間的通斷狀態(tài)相反，當(dāng)電動(dòng)破空閥3被配置為開(kāi)啟時(shí)，真空泵5關(guān)閉，真空吸盤(pán)9與外界大氣連通，真空吸盤(pán)9無(wú)法形成真空環(huán)境，無(wú)法吸附待吸附件。當(dāng)電動(dòng)破空閥3被配置為關(guān)閉時(shí)，真空泵5開(kāi)啟，真空吸盤(pán)9在真空泵5的作用下能夠形成真空環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待吸附件的吸附。具體地，電動(dòng)破空閥3包括第1通氣口和第二通氣口，第1通氣口與真空吸盤(pán)9連通，第二通氣口與外界大氣連通，第二通氣口被配置為能夠開(kāi)啟或者閉合。電動(dòng)破空閥3的具體結(jié)構(gòu)以及如何實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的切換均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。可選地。新吳區(qū)多功能真空吸盤(pán)哪家便宜