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1 手動操縱手柄 麥輪AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，用于檢測麥輪AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后麥輪AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車麥輪AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示麥輪AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，麥輪AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計公司，歡迎新老客戶來電！四川自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車麥輪AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖：從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝北京非標(biāo)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。

雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，激光導(dǎo)航雙向潛伏麥輪AGV應(yīng)用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，麥輪AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運動。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，期待您的光臨！

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，歡迎您的來電！安徽無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）排名

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路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置：把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行：重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。四川自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢

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