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使用前檢查 為了叉車AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動(dòng)，開始使用叉車AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。

 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)

 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車AGV，根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車AGV，切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 

開機(jī)操作 

1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關(guān)。

3)叉車AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 

關(guān)機(jī)操作 

1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需求可以來電咨詢！贛州搬運(yùn)AGV小車哪家強(qiáng)

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測(cè)試AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中樞調(diào)度系統(tǒng)，為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。徐州自主AGV小車實(shí)施深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。

無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè)，需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 

網(wǎng)絡(luò)層：由交換機(jī)和多個(gè)無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個(gè)部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 

設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。

至此，叉車AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)）

請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。

充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。

參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有想法的不要錯(cuò)過哦！

操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測(cè)反射板合理。

開始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測(cè)反射板合理：點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測(cè)反射板安裝 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，有想法可以來我司咨詢！上海自動(dòng)AGV小車官網(wǎng)

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重載式AGV應(yīng)用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類AGV移動(dòng)機(jī)器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV無人搬運(yùn)車、AGV自動(dòng)送料車、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、AGV無人送料車、AGV自動(dòng)牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲(chǔ)機(jī)器人，AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。贛州搬運(yùn)AGV小車哪家強(qiáng)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！