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  1968年Ivansutherland研究成功頭盔顯示裝置和頭部及手部跟  蹤器。由于技術上的原因，20世紀80年代以前，VR技術發(fā)展緩慢，直到80年代后期信息處理技術的飛速發(fā)展促進了VR技術的進步。90年代初國際上出現(xiàn)了VR技術的熱潮，VR技術開始成為**研究開發(fā)的領域。VR系統(tǒng)的基本特征是三個“I”：沉浸（Immersion）、交互（Interaction）和想象（Imagination），強調人在VR系統(tǒng)中的主導作用，使信息處理系統(tǒng)適合人的需要，并與人的感官感覺相一致。VR系統(tǒng)主要分為沉浸類、非沉浸類、分布式、增強現(xiàn)實四類?？蔀橄到y(tǒng)人員快速學習裝備的拆裝和故障維修提供快速有效的手段，并可有效降低 訓練成本及風險。軟件工程虛擬現(xiàn)實方向

  虛擬現(xiàn)實的多感知性表示計算機技術應該擁有很多感知方式，比如聽覺，觸覺、嗅覺等等。理想的虛擬現(xiàn)實技術應該具有一切人所具有的感知功能。由于相關技術，特別是傳感技術的限制，目前大多數(shù)虛擬現(xiàn)實技術所具有的感知功能不僅在視覺、聽覺、觸覺、運動等幾種。虛擬現(xiàn)實的構想性也稱想象性，使用者在虛擬空間中，可以與周圍物體進行互動，可以拓寬認知范圍，創(chuàng)造客觀世界不存在的場景或不可能發(fā)生的環(huán)境。構想可以理解為使用者進入虛擬空間，根據(jù)自己的感覺與認知能力吸收知識，發(fā)散拓寬思維，創(chuàng)立新的概念和環(huán)境。虛擬現(xiàn)實的自主性是指虛擬環(huán)境中物體依據(jù)物理定律動作的程度。如當受到力的推動時，物體會向力的方向移動、或翻倒、或從桌面落到地面等。虛擬現(xiàn)實色差針對J隊、Z府、公安、**等機構和部門對業(yè)務流程數(shù)字化及大數(shù)據(jù)分析的迫切需求，提供定制化解決方案。

  裝備仿真模擬推演訓練系統(tǒng)軟件以裝備運用數(shù)據(jù)資源建設為基礎，以支撐分隊級模擬訓練和演訓講評分析需求為牽引，緊密結合實裝演訓和模擬訓練活動，研制演訓方案輔助設計、演訓想定模擬推演、分隊指揮模擬訓練、演訓數(shù)據(jù)融合與態(tài)勢多維復現(xiàn)、演訓輔助講評分析等應用系統(tǒng)裝備維修模擬訓練系統(tǒng)用于 裝備的模擬拆裝、維修或銷毀訓練 ，可實現(xiàn)多人同步操作，達到協(xié)同操作訓練的目的。系統(tǒng)具備大量的裝備庫、沉浸式的作業(yè)環(huán)境及訓練科目 ，可滿足多數(shù)裝備的維修模擬訓練。

  高級虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)提供完全投入的功能，使用戶有一種置身于虛擬境界之中的感覺。它利用頭盔式顯示器或其它設備，把參與者的視覺、聽覺和其它感覺封閉起來，并提供一個新的、虛擬的感覺空間，并利用位置跟  蹤器、數(shù)據(jù)手套、其它手控輸入設備、聲音等使得參與者產生一種身在虛擬環(huán)境中、并能全心投入和沉浸其中的感覺?；陬^盔式顯示器的系統(tǒng)：在這種系統(tǒng)中，參與虛擬體驗者要戴上一個頭盔式顯示器，視聽覺與外界隔絕，根據(jù)應用的不同，系統(tǒng)將提供能隨頭部轉動而隨之產生的立體視覺、三維空間。通過語音識別、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)服裝等先進的接口設備，從而使參與者以自然的方式與虛擬世界進行交互，如同現(xiàn)實世界一樣。這是目前沉浸度比較高的一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。突破時空局限，體驗者可以沉浸在歷史或未來、宏觀或微觀的逼真虛擬環(huán)境中。

虛擬仿真技術包括虛擬現(xiàn)實和仿真兩部分，其中，虛擬現(xiàn)實是指利用計算機技術、網絡技術、傳感技術等現(xiàn)代科技進行的高級人機交互技術。 仿真則是指利用建模進行實驗，模擬真實的實驗步驟和流程，從而達到實驗目的。虛擬仿真實驗突破了原有課程實驗的界限，增加了趣味性、 綜合性、設計性及創(chuàng)新性實驗，加強現(xiàn)代實驗方法、實驗手段的應用，提出有代表性的、啟發(fā)性的問題，加深學生對實驗的理解，激發(fā)創(chuàng)新思維與興趣。虛擬仿真實驗為學生自主地進行學習 與實踐創(chuàng)造良好的條件，更有利于培養(yǎng)學生的實際應用能力和綜合素質。分布式協(xié)同仿真系統(tǒng)特點數(shù)字化模擬環(huán)境，可隨時更換，可以是復雜的戰(zhàn)場環(huán)境，也可以是實驗室環(huán)境。vr虛擬現(xiàn)實景區(qū)

虛擬展廳是一種足不出戶便如同親臨展會現(xiàn)場的全新體驗。軟件工程虛擬現(xiàn)實方向

  由于防疫對人們的日常生活、工作、學習等都帶來了各種的負面影響，尤其是席卷了全球90多個國家的印度德爾塔變異毒株。在防疫期間“非接觸需求”越發(fā)強烈，重新激發(fā)了VR的活力。VR也幫助了人們在安全的情況下重啟工作、學習，并且為日常生活帶來了新的樂趣和便利，為了保證學生在**期間能正常學習，網課一度成為全國大中小學生的日常。學生很難集中注意力學習，實踐性的內容也很難通過網課實現(xiàn)。通過VR技術打造的虛擬仿真實驗教學為實訓教學帶來了新的教學模式。無論是物理、化學實驗，還是醫(yī)護技能實訓、動物解剖實驗等，學生都可以在家通過電腦或VR設備進行實驗操作。軟件工程虛擬現(xiàn)實方向

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