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絕對(duì)值編碼器案例

案例二：拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應(yīng)用

     問題：大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大，比較大可達(dá)幾百噸，舵葉和螺旋槳作上下垂直運(yùn)動(dòng)，其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)依賴一套液壓系統(tǒng)的自然連接至臺(tái)車平臺(tái)四角上四個(gè)驅(qū)動(dòng)頂升油缸，由于四個(gè)油缸相對(duì)液壓源距離長(zhǎng)短不一，管路壓力損耗不同，其四個(gè)油缸上下移動(dòng)速度有很大差異，應(yīng)此，實(shí)際上臺(tái)車平臺(tái)的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢(shì)上下運(yùn)動(dòng)的，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)明顯的傾斜現(xiàn)象，造成安全隱患。

    解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對(duì)值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來(lái)控制四個(gè)液壓油缸的同步，實(shí)現(xiàn)多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負(fù)荷、大負(fù)載且負(fù)載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制關(guān)鍵，采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)位置反饋，比例伺服閥實(shí)時(shí)控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸運(yùn)動(dòng)位移的精確控制，采用主/從同步控制策略實(shí)現(xiàn)四個(gè)主頂升油缸的同步運(yùn)動(dòng)，同步運(yùn)動(dòng)原理。

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旋轉(zhuǎn)編碼器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

接口

接口 SSI帶預(yù)設(shè)

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

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輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

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 絕對(duì)值編碼器注意事項(xiàng)：

一．絕對(duì)式編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．絕對(duì)式編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?

三．絕對(duì)式編碼器按原理分為：磁絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器

四．絕對(duì)式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．絕對(duì)式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．絕對(duì)式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．絕對(duì)式編碼器防護(hù)等級(jí)分為：IP54-68.

八．B絕對(duì)式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對(duì)式編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳龋悠饋?lái)是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．絕對(duì)式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.絕對(duì)式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

***值編碼器可按以下方式來(lái)分類。

  1、按碼盤的刻孔方式不同分類

  （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

  （2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

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天津編碼器的主要分類

編碼器可按以下方式來(lái)分類

按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）編碼器：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。 江西絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！bei絕對(duì)值編碼器型號(hào)

陜西絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！雷恩多圈絕對(duì)值編碼器制造公司

***值編碼器可按以下方式來(lái)分類:

  1、按碼盤的刻孔方式不同分類

  2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸

  3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

  （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]

  （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

  4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

雷恩多圈絕對(duì)值編碼器制造公司

上海開地電子有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。開地電子順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器。