下肢康復(fù)機(jī)器人在臨床上的應(yīng)用：脊髓損傷。脊髓損傷后，往往導(dǎo)致?lián)p傷節(jié)段以下肢體嚴(yán)重的功能障礙、肌張力異常及病理反射等的相應(yīng)改變，常表現(xiàn)為頸段脊髓損傷后的四肢癱，胸腰段損傷后的截癱。采用ExoMotus?下肢康復(fù)機(jī)器人輔助訓(xùn)練能夠?yàn)榛颊咛峁┌踩挠?xùn)練環(huán)境、交替有節(jié)律的雙下肢負(fù)重步行，即使軀干控制能力很差的患者也可獲得直立位的正常步行姿勢(shì)?？稍诨颊卟∏榉€(wěn)定后就開始訓(xùn)練，有利于早期功能恢復(fù)，還有助于預(yù)防下肢骨骼肌萎縮等并發(fā)癥。下肢康復(fù)機(jī)器人在脊髓損傷患者康復(fù)中有哪些作用？云南訓(xùn)練下肢康復(fù)機(jī)器人值得推薦

康復(fù)機(jī)器人可早期對(duì)患者進(jìn)行以負(fù)重、邁步和平衡三要素相結(jié)合為特征的步行訓(xùn)練。通過使用懸吊裝置給患者提供合適的支持，減輕部分體重，去除其下肢應(yīng)承受的體重，并重新分配，從而減輕腿部的負(fù)擔(dān)，以保持正確的直立位。這樣就可使患者能在康復(fù)早期還不具有足夠承重和保持平衡能力的情況下，進(jìn)行直立位步行訓(xùn)練，從而能有效地利用病情穩(wěn)定后早期這段有恢復(fù)潛能的時(shí)期。應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人不僅可以幫助軀干和下肢力量不足以支持自身體重的患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，還能減輕心血管的負(fù)擔(dān)，降低氧耗量，因而患者能以較低的心率進(jìn)行較長時(shí)間的訓(xùn)練，使耐力得到提高。如果這些功活動(dòng)受損，將導(dǎo)致個(gè)體的日常生活活動(dòng)受限，降低生活質(zhì)量。

應(yīng)用下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行步行訓(xùn)練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓(xùn)練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓(xùn)練方案，即被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案。對(duì)于損傷早期或者功能受損嚴(yán)重的患者，需要進(jìn)行被動(dòng)的、預(yù)定的軌跡步行，適合采用被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練方法。隨著下肢肌力的恢復(fù)，會(huì)對(duì)以前完全被動(dòng)的步態(tài)產(chǎn)生排斥，甚至導(dǎo)致異常的步行模式，這時(shí)就需要協(xié)同控制步態(tài)訓(xùn)練方案，目的是讓患者主動(dòng)地控制步行，同時(shí)機(jī)器人又能充分引導(dǎo)完成正確的步行。

下肢康復(fù)機(jī)器人研究起源于二十世紀(jì)八九十年代。歐美國家對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)及理論研究一直處于地位。近年來下肢康復(fù)機(jī)器人已在發(fā)達(dá)國家得到廣泛應(yīng)用，并開始由機(jī)構(gòu)用戶向個(gè)人用戶延展。國內(nèi)對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人研究起步較晚，盡管近幾年有不少新成果面世，整體尚處于初級(jí)發(fā)展階段，市場(chǎng)基本被中成熟產(chǎn)品所壟斷。下肢康復(fù)機(jī)器人可根據(jù)患者的自身骨骼特征進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括骨盆的寬度、深度、大腿和小腿的長度以及腿部帶扣的大小和位置都可以輕松調(diào)整，確保訓(xùn)練時(shí)患者下肢關(guān)節(jié)的準(zhǔn)確對(duì)位以及舒適度。該系統(tǒng)軟件可對(duì)臀部和膝蓋關(guān)節(jié)的角度進(jìn)行持續(xù)性監(jiān)控，確保步態(tài)模式比較符合人體生理特征、可準(zhǔn)確重復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作。國內(nèi)下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練與評(píng)估系統(tǒng)的應(yīng)用如何？

機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中均有重要用途。目前，世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群，他們因?yàn)楦鞣N各樣的原因?qū)е聼o法行走，或者在行走時(shí)出現(xiàn)異常步態(tài)，這給他們的生活帶來巨大的困擾?？祻?fù)機(jī)器人是幫助下肢功能障礙患者解決生活中活動(dòng)困難的一種工具，它可以使下肢功能障礙患者獲得更強(qiáng)的生活能力，并相當(dāng)大程度提高他們的生活質(zhì)量，所以一直以來都廣受好評(píng)。下肢康復(fù)機(jī)器人能讓患者輕松走起來嗎？云南訓(xùn)練下肢康復(fù)機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)

?使用下肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)器人康復(fù)，讓患者重新體驗(yàn)到了正常走路的感覺，真的非常開心。云南訓(xùn)練下肢康復(fù)機(jī)器人值得推薦

下肢康復(fù)機(jī)器人為因神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全、有效的步行訓(xùn)練平臺(tái)。通過機(jī)器腿帶動(dòng)，讓早期患者在跑臺(tái)上完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，并在訓(xùn)練過程中提供生物反饋，終達(dá)到腦功能重塑的效果，建立患者正常的步行模式。為腦癱、顱腦損傷、脊髓損傷及其他骨骼肌肉神經(jīng)系統(tǒng)疾病所導(dǎo)致下肢行走障礙的患者提供減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋、關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、有氧耐力訓(xùn)練等。輔助步行障礙患者進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，還可有效地降低肌肉僵硬程度，從而緩解痙攣，有效地提高患者的行走功能，為患者建立正常的步態(tài)模式。云南訓(xùn)練下肢康復(fù)機(jī)器人值得推薦

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