本申請(qǐng)大體涉及成像領(lǐng)域，具體地涉及高計(jì)算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù)：創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中，光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中，投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時(shí)，其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后，圖像被存儲(chǔ)在圖像文件中，以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下，多個(gè)結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上，并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個(gè)圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間，對(duì)結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析，并且執(zhí)行計(jì)算以確定3d物體表面上的各個(gè)點(diǎn)相對(duì)于參考表面的參考測(cè)量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距或三角測(cè)量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測(cè)量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測(cè)距技術(shù)被用來(lái)確定3d物體表面上的多個(gè)點(diǎn)的位置，則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識(shí)別(例如。菲涅爾透鏡作用技術(shù)指導(dǎo)。威力菲涅爾透鏡量大從優(yōu)

面部識(shí)別、從圖像的特征提取等)、以及改善機(jī)器人及其環(huán)境之間的交互的機(jī)器人學(xué)在內(nèi)的很多領(lǐng)域有用。但是，仍然有很多與sli相關(guān)聯(lián)的未解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；一個(gè)或多個(gè)***垂直腔面發(fā)射激光器(vcsel)結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸；以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度，并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請(qǐng)另一方面提供了一種光投影儀系統(tǒng)。該光投影儀系統(tǒng)包括：激光源，被配置為生成向物體發(fā)送的輻射，以及圖像傳感器，被配置為接收從物體反射的輻射。該激光源包括：襯底，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)具有***孔徑寬度，并且每個(gè)***vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸，以及一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)，一個(gè)或多個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上，其中每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度。菲涅爾透鏡優(yōu)點(diǎn)怎么樣？

菲涅爾透鏡在很多時(shí)候相當(dāng)于紅外線及可見(jiàn)光的凸透鏡，效果較好，但成本比普通的凸透鏡低很多。多用于對(duì)精度要求不是很高的場(chǎng)合，如幻燈機(jī)、薄膜放大鏡、紅外探測(cè)器等。菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測(cè)器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測(cè)接收靈敏度。當(dāng)有人從透鏡前走過(guò)時(shí)，人體發(fā)出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進(jìn)入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號(hào)以忽強(qiáng)忽弱的脈沖形式輸入，從而強(qiáng)其能量幅度。

菲涅爾透鏡現(xiàn)階段主要應(yīng)用領(lǐng)域包括投影以及太陽(yáng)能光伏領(lǐng)域。因?yàn)榉颇鶢柾哥R射出的光線邊緣較為柔和，故它常用在染色燈上。在透鏡前方的支架上放置一塊有顏色的塑料膜給光線染色，也可放置金屬紗網(wǎng)或磨砂塑料使光線彌散。許多含有菲涅爾透鏡的設(shè)備都允許燈在焦點(diǎn)前后移動(dòng)，以放大或縮小光束的大小，其非常適合在透鏡式投影儀、背投電視、幻燈機(jī)以及準(zhǔn)直器上使用。不只因?yàn)橥高^(guò)它的光線比透過(guò)普通透鏡的亮度高，也由于透過(guò)它的整束光線在各個(gè)部位的亮度都相對(duì)一致。圓形菲涅爾透鏡24小時(shí)服務(wù)客服電話。

并且可以被用來(lái)重建物體104的3d表示。發(fā)射的輻射106和接收的輻射108可以是具有在大約400nm到大約700nm的范圍中的波長(zhǎng)的可見(jiàn)光。在另一示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108包括具有在大約700nm到大約1400nm的范圍中的波長(zhǎng)的近紅外輻射。在一個(gè)示例中，發(fā)射的輻射106和接收的輻射108均包括在大約935nm到大約945nm范圍中的波長(zhǎng)。圖2示出了根據(jù)實(shí)施例的光投影儀系統(tǒng)102的各種組件。光投影儀系統(tǒng)102包括光源202、透鏡204、檢測(cè)器206、深度確定電路208、源驅(qū)動(dòng)器電路210、以及處理器212。光源202可以被設(shè)計(jì)為生成輻射106并向物體發(fā)射輻射106。光源202可以是用于生成輻射106的包括一個(gè)或多個(gè)激光二極管或激光腔的激光源。根據(jù)實(shí)施例，激光源202包括用于生成輻射106的多個(gè)vcsel。多個(gè)vcsel可以被布置在諸如硅或其他半導(dǎo)體襯底之類的襯底上，如將參考圖3更詳細(xì)地描述的。透鏡204可以表示用于收集接收輻射108并且向檢測(cè)器206引導(dǎo)接收的輻射的任意數(shù)目的透鏡元件，如根據(jù)本公開(kāi)將明白的。檢測(cè)器206接收輻射108，并且將接收的輻射轉(zhuǎn)換為發(fā)送給深度確定電路208的電信號(hào)。檢測(cè)器206可以是電荷耦合裝置(ccd)或者可以使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)陣列來(lái)收集輻射。菲涅爾透鏡生產(chǎn)企業(yè)品牌排行榜。威力菲涅爾透鏡大概費(fèi)用

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并且每個(gè)第二vcsel結(jié)構(gòu)單獨(dú)地在襯底的表面上方延伸。本申請(qǐng)另一方面提供了一種激光源。該激光源包括：襯底；vcsel結(jié)構(gòu)，vcsel結(jié)構(gòu)在襯底的表面上并且在襯底的表面上方延伸，vcsel結(jié)構(gòu)具有頂層；以及多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)在vcsel結(jié)構(gòu)的頂層上，其中，多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)包括芯材和殼材，殼材在芯材的一個(gè)或多個(gè)表面。附圖說(shuō)明參考附圖，隨著下面的詳細(xì)描述的繼續(xù)，請(qǐng)求保護(hù)的主題的實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，在附圖中：圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例配置的光投影儀系統(tǒng)。圖2提供了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例配置的光投影儀系統(tǒng)的更詳細(xì)的圖示。圖3示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用在光投影儀系統(tǒng)中的光源的自頂向下的視圖。圖4示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用在光投影儀系統(tǒng)中的光源的側(cè)視圖。圖5提供了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有不同孔徑寬度的設(shè)備的示例激光光譜。圖6示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用在光投影儀系統(tǒng)中的光源的自頂向下的視圖。圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的具有亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的光源的一部分的側(cè)視圖。圖8示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的更詳細(xì)的視圖。圖9a至9c示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示例亞波長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。威力菲涅爾透鏡量大從優(yōu)

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