在內(nèi)圈滾道21與內(nèi)圈2的外周壁的連接處設(shè)有圓角22，圓角22使得內(nèi)圈滾道21與內(nèi)圈2的外周壁之間光滑過渡，避免了在安裝滾珠3時(shí)內(nèi)圈滾道21邊緣的尖角刮壞滾珠3，避免便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承精度降低。在運(yùn)行過程中，圓角22也能避免滾珠3與內(nèi)圈滾道21的邊緣發(fā)生排碰撞產(chǎn)生振動(dòng)，提高整體的工作穩(wěn)定性。同時(shí)，圓角22的設(shè)計(jì)也使得內(nèi)圈滾道21的加工更加方便，且在使用過程中內(nèi)圈滾道21也不會由于邊緣磨損導(dǎo)致滾珠3錯(cuò)位。推薦的，設(shè)計(jì)上述圓角22的半徑為，以適配便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承應(yīng)用于諧波減速器時(shí)的尺寸要求。無錫加工柔性軸承FD32。中國澳門先進(jìn)柔性軸承F11

一種基于滿球設(shè)計(jì)的柔性軸承的制作方法：本實(shí)用新型設(shè)及的是一種基于滿球設(shè)計(jì)的柔性軸承?！颈尘凹夹g(shù)】：諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)是50年代末隨著空間科學(xué)、宇航前列技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的，諧波傳動(dòng)是利用柔性構(gòu)件的彈性變形波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一裝置。其優(yōu)點(diǎn)有：1，結(jié)構(gòu)簡單，2,傳動(dòng)比大，傳動(dòng)比范圍廣，3,承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高噪聲低，4,傳動(dòng)的回差小，可W實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙傳動(dòng)，5,傳動(dòng)效率高等。已被普遍應(yīng)用于空間技術(shù)、雷達(dá)通訊、能源、機(jī)床、儀器儀表、機(jī)器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規(guī)武器、精密光學(xué)設(shè)備、印刷包裝機(jī)械W及醫(yī)療器械等領(lǐng)域。專業(yè)柔性軸承FD32重慶加工柔性軸承F50。

且所述第二兜孔沿所述保持架的圓周方向均勻設(shè)置。進(jìn)一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，由于內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間設(shè)有圓角，使得內(nèi)圈滾道與內(nèi)圈外周壁之間光滑過渡，避免了安裝滾珠時(shí)滾珠被刮壞的問題。同時(shí)在柔性軸承工作過程中，滾珠也不會與內(nèi)圈滾道的邊緣發(fā)生碰撞產(chǎn)生振動(dòng)，減小了整體的振動(dòng)。進(jìn)一步的，設(shè)有保持架可以使得滾珠分布均勻，使得滾珠的裝配更加方便，同時(shí)還能保持滾珠的位置精度，避免滾珠錯(cuò)位使得整體工作時(shí)產(chǎn)生卡頓，且兜孔卡沿可以有效避免散套危險(xiǎn)性，增加便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承的精度和使用壽命。附圖說明圖1所示為本實(shí)用新型一種推薦的實(shí)施例沿徑向的剖視圖；圖2所示為內(nèi)圈的徑向剖視圖；圖3所示為圖2a部分的局部放大圖；圖4所示為外圈的徑向剖視圖；圖5所示為保持架的示意圖；圖6所示為圖5沿b剖切線的剖視圖；圖7所示為圖6c部分的局部放大圖；附圖標(biāo)記說明：1-外圈，11-外圈滾道，2-內(nèi)圈，21-內(nèi)圈滾道，22-內(nèi)圈外壁，23-圓角，3-滾珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔擋沿。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例。

由于柔性滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動(dòng)體(般為球)則為通過彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)；而外圈為彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和動(dòng)載系數(shù)，以及齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲性等。隨著齒輪傳動(dòng)日益向高速重載的方向發(fā)展，齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性研究已成為當(dāng)前齒輪研究的主要課題，人們對系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析有了更高的要求，提出了柔性多體動(dòng)力學(xué)問題，即同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運(yùn)動(dòng)。諧波柔性軸承F32怎么樣？

可W增加近25%的鋼球數(shù)量。由于鋼球數(shù)量的增加：I，增加了軸承的額定動(dòng)負(fù)荷。額定動(dòng)負(fù)荷公式：額定動(dòng)負(fù)荷是鋼球數(shù)量(Z)的2/3次方。如上所述，鋼球數(shù)量增加，在其他條件相同的情況下，額定動(dòng)負(fù)荷增加倍。2，由于鋼球數(shù)量的增加，鋼球間距減少，降低了曉度和剪切應(yīng)力。鋼球數(shù)量增加25%，相應(yīng)地鋼球之間的間距，也就是兩個(gè)鋼球之間的支撐也相應(yīng)地減少了25〇/〇。[0020]材料力學(xué)的曉度計(jì)算公式：引S:曉度E:鋼的彈性模量；I:鋼的截面慣矩；q:均布荷載標(biāo)準(zhǔn)值；L:梁支撐間距；廣東加工柔性軸承F50。浙江先進(jìn)柔性軸承F11

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本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內(nèi)圈和套接在內(nèi)圈外部的外圈，所述內(nèi)圈和所示外圈之間滾動(dòng)連接有滾珠，所述內(nèi)圈的外周壁上環(huán)繞設(shè)有內(nèi)圈滾道，所述外圈對應(yīng)所述內(nèi)圈滾道的位置環(huán)繞設(shè)有外圈滾道，所述滾珠對應(yīng)設(shè)于內(nèi)圈滾道與外圈滾道之間；所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間設(shè)有圓角，所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間光滑過渡。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為。推薦的，所述內(nèi)圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述內(nèi)圈與外圈之間的圓周方向上還設(shè)有保持架，所述保持架沿圓周方向設(shè)有數(shù)個(gè)與所述滾珠適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內(nèi)圈和外圈的兩側(cè)設(shè)有開口，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設(shè)有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位設(shè)有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內(nèi)的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形。進(jìn)一步的，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的。進(jìn)一步的，所述第二兜孔至少設(shè)有四個(gè)。中國澳門先進(jìn)柔性軸承F11

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