PCB通常用目視、電測試和AOI方法檢測。20世紀70年代以前,PCB檢測主要依靠人眼加放大鏡,檢測速度慢,漏檢率高,同時,還會導致檢驗人員視力下降,影響人體健康。電測試的原理是根據(jù)PCB線路圖的計算機數(shù)據(jù)設計一副針床夾具和相應的網(wǎng)點測試程序。測試時,探針壓在PCB表面的待測點,然后通電測試每個網(wǎng)點的通斷,并報告存在的短路和斷路缺陷。其局限在于①只能檢測短路和斷路兩種缺陷,缺口、***和殘留銅等其它缺陷都無法檢測。②針床夾具的成本過高,小批量生產(chǎn)不合適。隨著電子產(chǎn)品組裝密度的大幅提高，傳統(tǒng)的一些測試技術已不能適應發(fā)展要求，而PCB檢測技術則不受影響。揭陽手動AOI價格優(yōu)惠

1)通過主機端傳遞傳輸?shù)娜毕輬D像，完成對圖像的LBPC編碼，分配線程的個數(shù)，LBPC<<blocks，thread>>；2)利用紋理存儲技術獲取主機端傳輸?shù)膱D像，利用LBPC算子對圖像紋理編碼；3)利用共享內(nèi)存技術，提取每個像素的編碼值，統(tǒng)計紋理直方圖，計算紋理直方圖的卡方分布，將圖像所有計算值全部傳回主機端，**終不同尺寸圖像在圖像分類算法上CPU和GPU運行時間如表7-4和圖7-16。CUDA架構是NVIDIA推出利用GPU實現(xiàn)并行計算的高效解決方案，利用Kernel函數(shù)機制，實現(xiàn)程序性能加速。本章分析GPU的通用并行計算硬件架構及CUDA編程模型帶來高效執(zhí)行效率，將CUDA技術更好用于PCB自動光學檢測系統(tǒng)的復雜算法中，通過實驗結果和分析得出：CUDA線程、GPU存儲層析結構以及GPU的擴展性等技術的應用對系統(tǒng)性能與能效方面取得了***提升，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的實時性要求。廣東加工AOI近期價格不同AOI軟、硬件設計各有特點，其分析、判斷算法可分為兩種，即設計規(guī)則檢測（DRC）和圖形識別檢驗。

CUDA編程模型如圖7-7所示，Kernel函數(shù)存在兩層次并行，Grid中的thread間并行和block間并行。Kernel由線程網(wǎng)格(Grid)組成，若干個線程塊(block)構成線程網(wǎng)格，若干個線程(thread)組成block。Kernel執(zhí)行時，是以block為基礎，各block是并行執(zhí)行的，沒有執(zhí)行順序，CUDA將大量計算任務映射為可并行執(zhí)行的線程，并由硬件改變執(zhí)行這些線程，實現(xiàn)了擴展性。CUDA的存儲器是一種層次結構，線程在執(zhí)行時會訪問不同存儲空間中的數(shù)據(jù)。如圖7-8所示。

在許多生產(chǎn)線上，對于目標的定位，目標的高度、形貌、方位、缺陷的在線檢測和對裝配機械（如機器手）的視覺引導需要多個攝像機才能完成，圖像的數(shù)據(jù)量非常大，如某型號的TFT-LCD玻璃底板表面缺陷的視覺檢測設備，由14臺9126像素的HS-80-08K80CameraLink線陣掃描攝像機組成，單個攝像機的比較高數(shù)據(jù)速率為640MHz，掃描檢測7.5代的玻璃底板表面得到的圖像大小達584.76GB，總的圖像處理時間要求小于84.55s。為了實現(xiàn)前述的高速數(shù)據(jù)處理能力，目前自動光學檢測設備開發(fā)廠家采用如下方法：圖像采集采用CameraLink、1394或GigabitEthernet接口的數(shù)碼攝像機，每個攝像機輸出的圖像通過（預處理）接口板自動地分配給一臺甚至多臺CPU去處理，圖像預處理采用多圖像處理卡和多處理器分布式并行預處理的架構方式，如采用Dalsa-coreco的Anaconda、Matrox公司的Odyssey和GiDEL公司的PROCStarII實時圖像處理卡組成的多計算機分布式實時處理系統(tǒng)[14-16]，處理能力可以達到420MB/sec左右。通過使用AOI作為減少缺陷的工具,在裝配工藝過程的早期查找和消除錯誤,以實現(xiàn)良好的過程控制。

20世紀70年代以前,PCB檢測主要依靠人眼加放大鏡,檢測速度慢,漏檢率高,同時,還會導致檢驗人員視力下降,影響人體健康。電測試的原理是根據(jù)PCB線路圖的計算機數(shù)據(jù)設計一副針床夾具和相應的網(wǎng)點測試程序。

電測試受到PCB向高密度、小型化方向發(fā)展的限制。隨著線路板的密度不斷增大,電測試需不斷增加測試接點數(shù),導致測試編程和針床夾具成本上升,開發(fā)測試程序和夾具通常需要數(shù)星期乃至一個多月時間,同時將導致電測試出錯和重測次數(shù)增多。對電測試構成挑戰(zhàn)的還有不斷減小的引腳距離。因此,電測試已不能滿足未來線路板的測試要求。 圖像分析技術，隨著計算機的快速發(fā)展，目前有許多成熟的圖像分析技術。光明區(qū)購買AOI哪家好

工業(yè)產(chǎn)品的表面瑕疵嚴重影響著產(chǎn)品本身的質量，如何避免表面瑕疵進行質量控制一直是生產(chǎn)企業(yè)面臨的問題。揭陽手動AOI價格優(yōu)惠

在利用紋理存儲計算對每一像素點進行LBPC值時，以R為半徑要從全局存儲器讀取旁邊的8個數(shù)據(jù)，相鄰點有較多重疊部分，采用多點訪問技術后，每次可以讀取18個數(shù)據(jù)，計算4個點的輸出，由此減少了全局存儲器的訪問次數(shù)，**減少了存儲器訪問時間。參考本文第六章圖像的分類算法，圖像的LBP直方圖、LBPC的配置參數(shù)存儲在設備端存儲器內(nèi)，實驗中選取每個block對應256個thread(32×8)，通過多點訪問技術，每次取出4個點的像素輸出計算值，thread可以對應12個像素點的分配，設備端的Kernel函數(shù)設計如下：揭陽手動AOI價格優(yōu)惠

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