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首頁--北京實心軸增量型編碼器
編碼器光學部分對精度的影響:光學碼盤—主要的是母板精度、每轉刻線數(shù)、刻線精度、刻線寬度一致性、邊緣精整性等。光發(fā)射源—光的平行與一致性、光衰減。
光接收單元—讀取夾角、讀取響應。光學系統(tǒng)使用后的影響—污染,衰減。例如光學碼盤,首先是母板的刻線精度,海德漢的母板是全世界公認***的,據(jù)說其是在地下幾十米雙懸浮工作室內(nèi)加工的,對于外界各種因素的影響減小到**小,甚至要考慮到海浪的次聲波和遠處汽車引擎的振動,為此,很多編碼器廠家甚至向海德漢購買母板。
其次,加工的過程,光學成像的時間,溫度,物理化學的變化,污染等,都會影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性。所以,即使是一樣的碼盤刻線數(shù),各家能做到的精度也是不同的。 通孔編碼器-上海自橫!北京實心軸增量型編碼器
在磁性旋轉編碼器的設計中,編碼器通常由一個磁盤、一個磁敏傳感器以及相應的信號處理電路組成。磁盤已被磁化為多個磁極。***值位置信息是通過感應元件上方的一個磁體軸向旋轉而獲得的。如圖所示。所使用的感應元件通常是正交雙軸霍爾效應芯片或磁敏傳感器,如磁阻元件。當磁盤旋轉時,感應元件檢測旋轉的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化,獲得增量脈沖信號或交變磁通信號,后續(xù)經(jīng)過信號處理電路進行插值或細分處理,即得所需要的值分辨率輸出。
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單圈絕對值編碼器,可以在機械軸旋轉一圈范圍內(nèi);
而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復的位置信號輸出。無論是哪種絕對值編碼器,只要測量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會在旋轉過程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復的位置編碼。因此,盡管都能夠完成長距離位置測量任務,但在選用不同類型編碼器時,設備應用體驗卻大不相同。
使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的:
在使用增量型編碼器進行位置測量時,需要設備的信號輸入系統(tǒng),基于編碼器側反饋的連續(xù)重復脈沖,進行位置計數(shù);
使用單圈值型編碼器處理多圈位置應用時,同樣需要設備系統(tǒng),在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉圈數(shù)進行累加計算;這樣一來,設備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零,從而相當于中斷了位置測量的進程。
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編碼器的作用:
編碼器的作用主要是用來數(shù)字轉換或傳感,檢測移動量、角度等。
1編碼器可以將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號,這些脈沖能用來控制角位移。
2如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
3反饋速度信號。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。檢測出旋轉運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。
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編碼器一旦出現(xiàn)情況,就必須在系統(tǒng)恢復時,對編碼器所在的位置軸,進行原點校準的初始化操作,這無疑延長了設備的停機時間。而如果使用絕對值編碼器(包括單圈/多圈)進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),設備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。
換句話說,位置測量將取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統(tǒng)無關,無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,都不會因中斷檢測運算進程,而影響位置測量結果。
這將幫助用戶省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作,從而縮短設備的停機時間,提升產(chǎn)線的總體運營效率。這種、穩(wěn)定的位置檢測性能,其實就是使用(多圈)絕對值編碼器的意義和價值所在。
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增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于:
增量型編碼器是在機械軸旋轉時,每旋轉經(jīng)過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼;
絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉位置編碼。而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別,是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉位置測量。
不過,這并不意味著在位置測量應用中就一定要使用絕對值編碼器,也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器,事實上,對于很多傳動和運控設備應用來說,即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。更多詳情信息歡迎咨詢上海自橫自動化科技有限公司!
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