2013全球工業(yè)機(jī)器人銷量中，半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。 2、機(jī)器人系統(tǒng)集成的增量機(jī)會在于一般工業(yè) 一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動化程度比較，供應(yīng)商體系相對穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動化改造需求相對旺盛。 目前，我國機(jī)器人集成應(yīng)用市場的熱點(diǎn)和突破點(diǎn)主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細(xì)分市場。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機(jī)器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。 3、機(jī)器人集成未來趨勢：非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)細(xì)分化 非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化是指：機(jī)器人集成是一項客戶定化要求較的工作。而設(shè)備一旦非標(biāo)準(zhǔn)，則很難規(guī)模量產(chǎn)。難以量產(chǎn)會導(dǎo)致一方面成本難以降，另一方面難以迅速上量。 但標(biāo)準(zhǔn)化難度較。什么樣的企業(yè)有機(jī)會實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化呢？這又回到了我們在智能造系列一中反復(fù)強(qiáng)調(diào)的：工藝是門檻。 對某一行業(yè)的工藝有深入理解的標(biāo)的，有機(jī)會將機(jī)器人集成模塊化、功能化、進(jìn)而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來提供。 既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝，必然也就只局限于某一個或幾個行業(yè)，也就是說行業(yè)必將細(xì)分化截至2014年9月，中國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%。淮安川崎系統(tǒng)集成

KUKA 機(jī)器人實現(xiàn)了注塑機(jī)上的自動化操作 robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 機(jī)器人為基礎(chǔ)，開發(fā)了一個靈活的注塑機(jī)器人單元。在德國南部普福爾茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了該機(jī)器人單元，優(yōu)化了可持續(xù)塑料餐具的多階段加工過程。 使用注塑機(jī)器人單元自動生產(chǎn) 遠(yuǎn)離一次性產(chǎn)品，邁向可持續(xù)消費(fèi)。這個目標(biāo)是羅伊特林根大學(xué)的學(xué)生在一個項目中設(shè)定的。他們在尋找展會上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的領(lǐng)導(dǎo)下，開發(fā)出了一種由高性能塑料制成的可重復(fù)使用餐具。該餐具符合食品工業(yè)的所有要求，既多功能又可持續(xù)。在德國南部城市普福爾茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通過注塑機(jī)器人單元實現(xiàn)了生產(chǎn)?；窗泊ㄆ橄到y(tǒng)集成機(jī)器人集成未來趨勢：非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)細(xì)分化。

日本模式是機(jī)器人造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程。 歐洲模式是機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計造，全部由機(jī)器人造廠商自己完成。美國模式則是采購與成套設(shè)計相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計、造配套的設(shè)備，完成交鑰匙工程。 目前中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的模式與美國接近，即本身生產(chǎn)的機(jī)器人較少，眾多企業(yè)集中于機(jī)器人系統(tǒng)集成這一塊。這是由于工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的技術(shù)主要掌握在ABB、KUKA等幾家國際巨頭手中、機(jī)器人本體生產(chǎn)成本過所致?！澳壳案庞?5%的公司在做系統(tǒng)集成，主要原因是利潤率比較，收取方案費(fèi)和服務(wù)費(fèi)。”

在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機(jī)器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達(dá)到理想的力傳遞。 為此，機(jī)器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫卡機(jī)器人又對接驅(qū)動軸并轉(zhuǎn)動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。集成的成本回收的周期長，通常要多方配合，不穩(wěn)定性大。

　在技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來移動機(jī)器人的應(yīng)用場景將進(jìn)一步擴(kuò)，將逐漸深入到造業(yè)的各個領(lǐng)域及環(huán)節(jié)。而伴隨著終端客戶對智能化需求的進(jìn)一步提，未來單個以AGV為主的項目將會越來越少，因此，不同類型的移動機(jī)器人以及移動機(jī)器人與其他自動化設(shè)備如何實現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)作將成為考驗企業(yè)方案實施能力的關(guān)鍵。此外，從室內(nèi)走向室外，園區(qū)物流等半封閉場景的戶外應(yīng)用也將是移動機(jī)器人發(fā)展的方向之一?！　〕陨先齻€看法外，未來工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合，從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式。機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵?；窗泊ㄆ橄到y(tǒng)集成

液壓驅(qū)動存在管道復(fù)雜、清潔困難等缺點(diǎn)，因此限制了它在裝配作業(yè)中的應(yīng)用?；窗泊ㄆ橄到y(tǒng)集成

然后機(jī)器人將組件螺接在一起。“我們總共使用了八個不同版本的 158 個螺栓”，項目主管解釋道?！霸撛O(shè)備通過一根軟管每四秒送入一根螺栓?！边@聽上去平平無奇，但在實踐中卻復(fù)雜許多：因為這些螺栓作為散裝物料進(jìn)行交付并且該包裝方式會使單個金屬部件之間自動產(chǎn)生磨損，所以分料器會借助壓縮空氣將螺栓與灰塵分離。實際上，這個裝配過程是在無塵室條件下進(jìn)行的。水和電在生產(chǎn)中無法相容，難道不是嗎？ “我們在整個裝配過程中會采集每個工件所謂的數(shù)據(jù)樹形圖。這就意味著，小到螺栓，大到電動汽車的外殼蓋，我們都可以準(zhǔn)確地跟蹤它們的來源和加工方式。“如果電動汽車駕駛員發(fā)生了事故，我們很快就可以從中得出可能的結(jié)論”，銷售總監(jiān) Georg Dullinger 解釋道?；窗泊ㄆ橄到y(tǒng)集成

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。南京明匠智能立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。